فهرست مطالب:

پاکت کار چیست؟
پاکت کار چیست؟

تصویری: پاکت کار چیست؟

تصویری: پاکت کار چیست؟
تصویری: باینری آپشن | ترید باینری آپشن در بروکر پاکت آپشن با استراتژی های معامله گری نقطه پایان | بدون خطا 2024, ممکن است
Anonim

یک ربات پاکت کار دامنه حرکت آن است. این شکلی است که وقتی دستکاری کننده به جلو، عقب، بالا و پایین می رسد ایجاد می شود. این فاصله ها با توجه به طول بازوی ربات و طراحی محورهای آن تعیین می شود. یک ربات فقط می تواند در محدوده این کار انجام دهد پاکت کار.

با در نظر گرفتن این موضوع، پاکت کار یک ربات پزشکی چیست؟

را پاکت کار محدوده حرکتی است که a ربات بازو می تواند حرکت کند. در عمل، مجموعه ای از نقاط در فضا است که افکتور انتهایی می تواند به آنها برسد. اندازه و شکل پاکت کار بستگی به هندسه مختصات دارد ربات بازو و همچنین تعداد درجات آزادی.

همچنین حجم کار چیست؟ فضایی که ربات بتواند روی آن حرکت کند و انتهای مچ دست خود را کار کند، a نامیده می شود حجم کار . همچنین به آن اشاره می شود کار کردن پاکت و کار کردن فضا. برای توسعه بهتر حجم کار برخی از خصوصیات فیزیکی یک ربات باید در نظر گرفته شود مانند: اندازه اجزای ربات مانند مچ، بازو و بدن.

همچنین بدانید انواع پاکت کار ربات چیست؟

انواع ربات و پاکت کار

  • دکارتی.
  • استوانه ای.
  • کروی (قطبی و چرخشی)
  • اسکارا
  • ستون فقرات.
  • آونگ.

ربات اسکارا چگونه کار می کند؟

ربات اسکارا : چگونه آن آثار را ربات اسکارا یک دستکاری با چهار درجه آزادی است. این نوع از ربات برای بهبود سرعت و تکرارپذیری ON PICK&PLACE TASKS از یک مکان به مکان دیگر یا برای سرعت بخشیدن و بهبود مراحل مونتاژ ایجاد شده است. به همین دلیل است که اغلب با FlexiBowl® استفاده می شود.

توصیه شده: