چگونه یک سنسور نور را در RobotC برنامه ریزی کنیم؟

2024 نویسنده: Lynn Donovan | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2023-12-15 23:46

اولین کاری که باید انجام دهیم پیکربندی است RobotC برای ما سنسورهای نور . Robot > Motors و را باز کنید راه اندازی سنسورها ، تب Analog 0-5 را انتخاب کنید و سپس anlg0 را به عنوان rightLight و anlg1 را به عنوان leftLight پیکربندی کنید. نوع هر دو باید روی آن تنظیم شود حسگر روشنایی.

با در نظر گرفتن این موضوع، چگونه یک سنسور نور را برنامه ریزی می کنید؟

نحوه برنامه ریزی سنسور نور

1. دستگیره‌های کنترل «Lite» و «Time» (که در سمت راست و چپ پایه حسگر به عقب قرار دارند) را در خلاف جهت عقربه‌های ساعت بچرخانید تا هر کدام به «تست» اشاره کنند. دستگیره کنترل "Sens (Sensor)" (که بین دکمه های "Lite" و "Time" قرار دارد) را در تنظیم وسط بچرخانید.
2. سنسور را طوری تنظیم کنید که ناحیه مورد نظر شما را بپوشاند.

به همین ترتیب، سنسور ردیابی خط چه کاری انجام می دهد؟ را سنسورهای ردیابی خط می تواند رنگ های اصلی اشیاء و سطوح را با هدف قرار دادن مستقیم آنها از فاصله نزدیک تشخیص دهد. آنها انجام دادن بنابراین با روشن کردن یک سطح با LED مادون قرمز آن و سپس اندازه گیری میزان بازتاب نور به عقب.

به طور مشابه، این سوال مطرح می شود که حسگرهای نور مضطرب چگونه کار می کنند؟

را حسگر روشنایی از یک فتوسل استفاده می کند که به ربات شما اجازه می دهد تشخیص دهد و به آن واکنش نشان دهد سبک . با حسگر روشنایی ، می توانید طیف کاملاً جدیدی از قابلیت ها را برای ربات خود برنامه ریزی کنید. یک کیت برنامه نویسی برای تغییر برنامه مورد نیاز است VEX کنترل کننده.

فالوور خط VEX چگونه کار می کند؟

را خط VEX سنسور ردیابی به ربات اجازه می دهد تا اشیا یا سطوح را بر اساس میزان تاریک یا روشن بودن آنها از هم جدا کند. پرتوی از نور مادون قرمز را به جسم می تاباند و میزان بازتاب نور را اندازه می گیرد. را خط سنسور ردیابی یک سنسور آنالوگ است و مقادیری در محدوده 0 تا 4095 برمی‌گرداند.