ربات دکارتی برای چه مواردی استفاده می شود؟

2024 نویسنده: Lynn Donovan | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2023-12-15 23:46

آ ربات دکارتی را می توان صنعتی تعریف کرد ربات که سه محور اصلی کنترل آن خطی بوده و با هم زاویه قائمه دارند. آنها با استفاده از ساختار سفت و سخت خود می توانند محموله های بالایی را حمل کنند. آنها می توانند برخی از عملکردها مانند انتخاب و مکان، بارگیری و تخلیه، جابجایی مواد و به زودی را انجام دهند.

در نتیجه، ربات اسکارا به چه معناست؟

را اسکارا مخفف مخفف مجمع انتخابی انطباق بازوی ربات یا انطباق انتخابی بازوی ربات مفصلی . را ربات تحت هدایت هیروشی ماکینو، استاد دانشگاه یاماناشی توسعه یافت. را ربات Selective ComplianceAssembly نامیده شد بازوی ربات , اسکارا.

دوم اینکه ربات های شش محوری چیست؟ صنعتی روبات ها متنوع داشته باشند محور پیکربندی. اکثریت قریب به اتفاق بیان شده است روبات ها با این حال، ویژگی شش محور ، همچنین به نام شش درجه آزادی. ربات های شش محور انعطاف پذیری بیشتری را فراهم می کند و می تواند کاربردهای متنوع تری را نسبت به روبات ها با کمتر تبرها.

علاوه بر این، ربات دلتا چگونه کار می کند؟

اکثر ربات های دلتا حداقل یک محور چهارم داشته باشد که اجسام را قادر می سازد بچرخند. فایده اصلی از دلتاروبات ها این است که موتورهای سنگین روی قاب ثابت می شوند و به قسمت های متحرک اجازه می دهند ربات خیلی سبک باشه در مقابل، هر موتور یک بازوی مفصلی ربات وزن تمام موتورهای متوالی را تحمل می کند.

هزینه ربات اسکارا چقدر است؟

چند ماه بعد، Stäubli TP80 را که در بالا نصب شده بود، عرضه کرد ربات اسکارا . را قیمت ربات از حدود 46000 دلار شروع می شود، اما می تواند 200 قسمت در دقیقه (با بار 0.1 کیلوگرم) را تحمل کند و تقریباً یک منطقه دایره ای به قطر 1600 میلی متر را پوشش می دهد.