برنامه ریزی مسیر چیست؟

2024 نویسنده: Lynn Donovan | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2023-12-15 23:46

برنامه ریزی مسیر از نقطه A به نقطه B حرکت می کند و در طول زمان از برخورد اجتناب می کند. برنامه ریزی مسیر یک حوزه اصلی در رباتیک است زیرا جای خود را به وسایل نقلیه خودران می دهد. برنامه ریزی مسیر گاهی اوقات به عنوان حرکت نامیده می شود برنامه ریزی و به اشتباه به عنوان مسیر برنامه ریزی.

در اینجا، تفاوت بین مسیر و مسیر چیست؟

می توانید از برنامه ریزی حرکتی و مسیر برنامه ریزی به جای یکدیگر هر دوی این اصطلاحات یک مفهوم هندسی را نشان می دهند. اما الف خط سیر سطح بالاتری نسبت به a دارد مسیر . این شامل مفهوم هندسی الف است مسیر اما یک سرعت یا حتی یک پروفیل شتاب را نیز در بر می گیرد.

برنامه ریزی مسیر در رباتیک چیست؟ مسیر - برنامه ریزی یک بدوی مهم برای تلفن همراه مستقل است روبات ها که اجازه می دهد روبات ها پیدا کردن کوتاه ترین – یا بهینه ترین حالت مسیر بین دو نقطه در غیر این صورت بهینه راه ها می تواند باشد راه ها که میزان چرخش، میزان ترمز یا هر کاربرد خاصی را که نیاز دارد به حداقل می رساند.

همچنین، تولید مسیر چیست؟

• نسل مسیر : ساختن الف خط سیر (مسیر + مقیاس زمانی) به طوری که. ربات در یک زمان معین به دنباله ای از نقاط می رسد. • مسیر حرکت باید به اندازه کافی صاف باشد و به محدودیت های متغیرهای مشترک، سرعت ها، شتاب ها یا گشتاورها احترام بگذارد.

برنامه ریزی فضای مشترک چیست؟

مشترک - فضا تولید مسیر در روباتیک برای ارائه حرکت صاف و پیوسته از یک مجموعه استفاده رایج است مفصل برای مثال، برای حرکت بین دو حالت دکارتی متمایز که راه حل حالت معکوس دو مجموعه مجزا از زوایای دیگر را به وجود آورده است. مفصل زاویه.